微分智飞创始人兼CE0高飞

“帮我把零食拿过来”“递一下纸巾”……未来某一天，当你窝在客厅沙发上追剧，懒得起来拿东西时，或许只要动动嘴，一架搭载机械臂的飞行机器人就能应声而来，把你需要的物品送到手中。

同样是具身智能，这个场景下主角不再是人形的机器人，而是能在未知环境中自主飞行，还能听懂你的意图，独立完成复杂长程任务的智能飞行器。

这是90后浙大长聘副教授、微分智飞创始人兼CE0高飞对不远将来的设想。他正带领着一支以90后、00后为主的年轻团队，专注于飞行机器人的研发，不少技术已在电力、矿业、林业等工业场景中落地，终极目标清晰而坚定：让飞行机器人成为真正的“会飞的智能体（Agent）”。

给飞行机器人装上“三脑”

在杭州余杭区中国人工智能小镇，微分智飞的展厅里，一张安全网围出了一片测试场地。里头模拟着丛林环境与各类障碍物，两名年轻工程师正全神贯注地注视着自主穿梭的空中机器人。

这些巴掌大小的设备，搭载着先进的计算芯片和视觉系统，无需遥控、不依赖GPS信号，甚至不需要提前录入地图，就能在复杂环境中完成全程自主飞行。

此刻正在进行的是交付前的试飞。类似的测试每天都在这里上演，频次从数十次到成百上千次不等。除了室内场地，团队还会将设备带到长乐林场等户外环境进行实测。

“它们本质上是拥有自主决策能力的智能体。”高飞拿着超大杯美式走了进来，这杯咖啡将帮他维持这一天的高精力状态。

飞行机器人和传统无人机到底有什么区别？

简单来说，“飞行机器人的核心是具备‘三脑’”。大脑负责环境理解、任务推理与决策，小脑负责本体精准、敏捷、安全的飞行控制，而群脑负责多机之间的协同配合。

这与人工操作或者仅能按预设路径运行的传统无人机有着本质区别。飞行机器人能够理解环境语义、做出自主判断，甚至与人进行自然交互。任务执行中的所有决策源自它们的“脑子”，多个飞行机器人还能组团协同干活。

这种智能在工业场景中已显现价值。在云南的铜矿、山东的金矿、广西的桉树林场、东北的电力场站等复杂环境，微分智飞的飞行机器人正逐步替代人工执行危险任务。

比如在森林里，飞行机器人能自动精准测量每棵树的粗细和高低，有效替代了传统人工跋山涉水、效率低下的作业方式。

想开战斗机的小镇青年

人如其名，高飞的飞行梦，始于安徽蚌埠那片童年的天空。

“小时候住在一所航空学校旁，是训练飞行员的地方。”日复一日，飞机的起降成了他童年最熟悉的风景线，也在他心中埋下了渴望飞行的种子，“想开战斗机”。

这个梦想如此具体，以至于家里墙上常年挂着一张视力表。不过可惜的是，他后来还是戴上了眼镜，飞行员的梦想就此搁浅。

高考后，他以数学接近满分的优异成绩进入浙江大学。在有着深厚机器人研发传统的控制科学与工程学院，他选择了自动化专业，开始接触到机器人相关知识。

大三那年，高飞从以基础课为主的紫金港校区搬到玉泉校区，这也成为他科研之路的转折点。“可以天天泡在实验室，和研究生们一起做研究。”在那里，他发现了比学习既定知识更迷人的领域，“找到一个课题，然后自由探索解决方法，不拘泥于某条固定路径”。

对科研的热爱，推动高飞走向更深处。本科毕业后，他选择直博香港科技大学，所在的机器人研究所，由机器人与自动化领域专家、“大疆教父”李泽湘创立。而他追随

的导师，研究方向恰好是无人机和机器人。

就这样，命运以另一种方式，成全了他儿时的飞行梦。

凭着潜心钻研，高飞在博士期间以第一作者或通讯作者身份，在顶级期刊和会议上发表了14篇论文，且每次投稿都被接收，无一拒稿。这一成绩，使他在实验室里成了一个“传说”，甚至衍生出一则趣谈：如有哪位同门论文被拒，只要“把高飞的名字挂上去再投，肯定能中”。

在安吉竹林

灵巧穿梭的集群飞行机器人

2019年博士毕业，高飞手握多个机会，最终选择回到母校浙大任教。“家里三代人除了工程师父亲，其他基本都是老师。”他享受科研与教学的纯粹。

随后两年，高飞带着团队扎进了集群协同的研究。其中的核心挑战在于：每个飞行机器人既要具备高度自主的智能，又要在协同作业时实现高效沟通与精准分工。

2022年，一群只有手掌大小的飞行机器人在安吉竹林中灵巧穿梭的视频引发关注。这背后，是一整套面向未知复杂环境的智能导航与快速避障核心技术。这项成果于当年5月登上机器人领域权威期刊《科学·机器人》（Science Robotics）封面。

教师生涯稳步推进，高飞成为浙大控制科学与工程学院长聘副教授、博士生导师，获评国家优青、爱思唯尔数据库全球前2%顶尖科学家……事业顺利发展之际，他却在去年做出了一个让不少人意外的决定：创业。

“我需要做一些更有挑战性的事。”高飞坦言。

更深层的原因是对技术落地的执着——新技术发展有三个阶段：科学、技术、应用，作为学者，他已完成前两个阶段。

2024年7月，微分智飞成立。“微分意味着可以被优化，代表着我们追求不断进步。”

创业初始团队都是志同道合的老朋友：COO刘志洋是本科同学，拥有丰富创业经验，其他成员也主要为浙大相关专业硕博校友。

从研究者到创业者，最大的挑战是思维转变。“研究者首要考虑技术先进性，创业者还要考虑商业化和用户需求，要在这两者间找到平衡。”

如今的高飞，行走在学术与商业的双轨上。

入选“亚太区35岁以下科技创新35人”

“飞行机器人的硬件，在中国成熟的产业链下可以快速制造。核心难点在于‘脑’，这是我们仍需继续研发和突破的关键。”

早些年，高飞就在探索让无人机能够“独立思考”，具身智能浪潮来临后，他在研究中引入强化学习和大模型，让无人机在仿真环境中自主训练协同策略。

目前，微分智飞已建立起两条产品线：一条是面向工业场景的行业线，主打复杂环境下的自主决策、高精度建图与自主巡检，主力产品P300已应用于矿业、电力、林业、轨道交通等复杂环境，追求厘米级甚至毫米级的可靠表现；另一条是面向科研和二次开发的教育线，提供开放的开发平台，旨在构建自主飞行机器人生态，降低学生和从业者“手搓”门槛。

成果正在被不断见证。2024年12月，高飞获达摩院青橙奖“最具潜力奖”；2025年4月，团队在《科学·机器人》上发表论文，实现空中机器人在复杂环境下完成从简单空翻到连续组合的特技动作。5月，公司完成数千万元天使轮及天使+轮融资；此后，又完成Pre-A轮和Pre-A+轮融资，总金额近两亿元人民币；9月，高飞入选《麻省理工科技评论》“亚太区35岁以下科技创新35人”榜单……

眼下，高飞和团队正计划重点打造垂类行业大模型，通过注入专业场景知识，让飞行机器人能理解一线人员的指令。“比如工人说‘去检查3号变压器’，无人机就能自主定位、记录并分析数据。”

“具身智能的浪潮才刚开始。”他坚信，如同自动驾驶重塑交通，具身智能也将重塑机器人的未来，而飞行机器人是其中最具想象力的分支之一。