泰坦o1在打鼓。西湖大学供图

即使相隔千里，你在做什么，机器人就能同步做什么——近日，西湖大学孵化的西湖机器人公司发布了搭载全球首个GAE身外化身系统的人形机器人“Titan o1”（下文简称“泰坦o1”）。这款机器人能打破地域的限制，随时随地模仿人类的各种动作。

“机器人做动作基本靠预设程序，缺乏通用的动作模型，无法举一反三。”西湖大学机器智能实验室负责人王东林谈到现在传统机器人的技术瓶颈，总结道，绝大多数机器人的手脚是“各管各的”，缺少统一的“大脑”指挥，协调性差；从理解指令到生成动作，要花好几秒钟“琢磨”，反应偏慢。

泰坦o1突破了这些局限，能像照镜子一样，在毫秒之间复刻人类随意的动作。它还能当“千里眼”和“替身”，无论人走到天涯海角，有网络就能让机器人远程办事，甚至可以让几十台机器人一起“帮忙”，做出整齐划一的动作。

更特别的是，这台机器人拿来就能用。研究团队介绍，以上操作任何人都可以轻松上手，无需懂机器人技术，也不用提前训练，只要穿上动捕服或打开电脑后台，想让机器人做什么，它就能照做。

为什么泰坦o1能做到这些？因为它有一个“最强小脑”——通用动作预训练大模型GAE。这是一套由西湖大学团队完全自主研发的原创算法，比国际上的同类技术领先至少6个月。“用我们熟悉的技术类比，ChatGPT能理解并生成各种语言，实现语言泛化；Sora能生成各种视频画面，实现视觉泛化；GAE则让机器人能模仿和执行各种人类动作，是机器人领域第一个实现动作泛化的大模型。”王东林介绍。

这个“小脑”还很通用，具备“跨本体”能力，其他不同结构、不同尺寸的机器人都能加载这套大模型。目前，泰坦o1不再是一个样机，而是作为产品面向全社会开放订制，受到了海内外的广泛关注。未来，它有望帮助人类从事消防救援、矿区作业、高空维修等高危工作，也有望帮助残疾人更好就业。