青山湖畔“长”出一个“未来工厂” 能造机器人的“大脑、肌肉和心脏”
杭州网 发布时间：2026-08-26 08:23:48 Wed
制图 高薇
杭叉全新一代单机智能无人驾驶叉车
前不久，杭叉集团股份有限公司发布了全新一代单机智能无人驾驶叉车。
叉车里没有司机，自己缓缓驶入场地，像长了眼睛一样，3D激光雷达扫过货架，多目深度相机捕捉细节，自己能判断哪层货架有空位、哪个是目标货物，规划路线、取货、放货。整个过程不需要人来做，也不需要提前测绘地图。
杭叉集团首席技术官王文斐介绍：“以前的叉车，是‘你告诉它怎么走，它照做’。现在这台，是‘你告诉它要做什么，它自己想办法完成’。替代的不只是司机的手脚，是司机从判断到执行的完整能力。”
7月31日，临安区委一届十一次全会举行，提出“走好科技先导型发展之路”。杭叉集团交出的这份答卷背后，一条“让机器像人一样思考”的转型之路，正在青山湖畔铺开。
叉车有了“大脑”
杭叉集团的产品经理吴宇超分享了一个细节。
在模拟集装箱狭窄空间的测试中，叉车遇到了一捆从未见过的软包货物，形状不规则、重心不稳定。传统AGV（自动导向车）遇到这种陌生场景，只能出于安全机制直接停机。但搭载了LogiMind的新一代叉车机器人，先是“看”了一眼，然后自己判断取货角度和力度，稳稳地把货物叉了起来。
“整个过程由机器人独立完成，不需要人帮忙。”吴宇超说。
这套名为LogiMind的系统，是杭叉专为工业物流场景打造的AI具身模型，就像给无人叉车装上了一套“会思考、能认路、懂干活”的智能大脑。云端大脑负责顶层统筹与全局调度，本地小脑负责实时感知与自主决策。
国内无人叉车发展了30多年，价格从百万元级降到了几万元，市场渗透率却一直困在2%左右。原因很简单，传统AGV依赖固定路线、依赖地面标识、依赖提前标定好的坐标。仓库里的货架挪个位置，它就“迷路”了。
杭叉的做法是反过来的：不让现场迁就机器，让机器适应现场。
“不用铺设磁条、二维码，不用停线改造，开箱即用。”吴宇超说，“省下的改造成本，让智能化用得起、落得快。”
目前，LogiMind和五款叉车机器人正处于样机打磨与核心场景验证阶段，预计2026年年底前正式推向市场。
叉车从“有人开”到“无人开”
走了半个多世纪
对杭叉集团董事长赵礼敏来说，LogiMind模型和全新一代单机智能无人驾驶叉车的亮相，还有另一层意义。
1974年，杭叉试制并量产了第一台叉车CZ3。1985年，推出蓄电池电动叉车。2018年，携手宁德时代造出锂电池叉车。去年11月，全球首发了1.8米高的X1系列物流人形机器人。
从“烧油的”到“充电的”，从“有人开”到“无人开”，杭叉走了半个多世纪。
对赵礼敏来说，这是杭叉70年企业发展史上的“二次创业”，“要做就做国内顶尖、全球一流的机器人企业”。
为此，杭叉设立了具身智能研究院、智能物流研究院、机器人创新中心三大研发平台。杭叉集团首席科学家陶熠昆透露，LogiMind模型是用超500座工厂的真实作业数据“喂”出来的。
“叉车等工业车辆拥有天然的海量真实作业场景，这为‘数据飞轮’的持续滚动提供了前提。”陶熠昆说。
来源：都市快报 作者：记者 王斐帆 通讯员 叶蕾 编辑：高婷婷