全场最小选手只有11岁
他和爸爸联手想让机器狗跨越复杂地形完成任务
“快,切换模式!”
“OK,已切高台模式。”
“好,你先去下一个点位……”
昨天,世界人工智能开源大赛(GOAI)总决赛现场。一对父子手里拿着几张Tag码,正沿着赛道一路小跑。他俩打着配合,目标是让云深处科技轮足机器狗S10顺利完成指定路线:平地出发,爬一段很长的阶梯,拐弯,进入乱石路,再过一个草坡……
三圈跑下来,两人衣服全都湿透了。
9月22日至23日,西湖区云谷中心迎来一场全球AI创新力量的“巅峰对决”——世界人工智能开源大赛(GOAI)总决赛。从全球2999份有效初赛作品中脱颖而出的70支团队展开最终比拼,进一步接受技术实现、运行验证、工程完成度、科研价值、实际应用能力,以及开源价值等多维度检验。
他们将瓜分总计500万元奖金,全场大奖为100万元,将在今日决出。

“黑客与画家”团队拿下了赛道冠军

罗金城和他爸爸罗干带着机器狗参赛
全场年龄最小的选手
罗金城今年11岁,就读于上海市青浦区绿洲学校,是全场年龄最小的选手。搭档是他爸爸罗干,资深的算法工程师。
他们参加的是“具身未来”赛道产业园区全地形巡逻挑战赛,想要解决一个问题:怎么让一台轮足机器狗既可以跨越复杂地形,又能像巡检人员一样感知环境、找到路线,并安全完成任务。
父子俩把强化学习运动控制与SLAM定位导航,整合到S10真机上。其中,爸爸负责算法设计、系统集成与真机调试,儿子参与路线观察、现场测试和问题记录。
“这个就是Tag码,打印出来,贴在纸板上。这是一种视觉定位标签,机器狗通过摄像头识别它,来计算自身位置和方向,比如切换平地模式和楼梯模式。”罗金城手里拿着自己做的标签,一边比画一边解释。
第一次参加这种规模的大赛,小朋友丝毫不怯场。爸爸在旁边笑,说他是典型的e人,很小的时候就跟在自己旁边看代码、看调试。“这次带他出来,就是想让他亲眼看看真实的世界级赛场,也在比赛里学会和搭档配合、解决问题。比起成绩,更希望他能玩得开心、开眼界,把对机器人的兴趣真正变成持续探索的动力。”
“比赛的时候太紧张了,怕它中途卡住。”罗金城说,“但下次还要来参加,想让它跑得更快一点。”