矿山井下作业机器人

王龙在矿山井下 王龙供图

9月的杭州，日平均最高气温约30℃。一天，王龙坐在HIAS人工智能产业园还没完工的过道里，衬衫早已被汗水浸透。他刚看完园区周边一圈，车程15分钟范围内，检测认证中心、中试基地、矿坑实景测试场，挨个走了一遍。

“我知道，就是这儿了。”这位80后博士当天就决定把公司落在杭州。

10月10日，位于西湖区转塘街道的HIAS人工智能产业园开园。这是由转塘街道、国科大杭高院、西湖投资集团三方合力打造的高能级科技产业孵化平台。

要做什么？

让AI项目从实验室走向市场。

眼下，首批7家企业已经入驻，王龙创办的随擎机器人是其中之一。

做机器人

不是把人赶走

王龙来自辽宁大连，跟机器人打了十几年交道。他早年做建筑机器人，在深圳、长沙、连云港等地辗转，大部分时间不是在实验室就是在工地，常年和钢筋、水泥、外架、粉尘作伴。

改变发生在他第一次走进井工煤矿的那天。

他乘坐罐笼急速下沉，耳膜被骤然拉扯，嗡鸣声久久不散，巷道里的灯光被浓重的黑暗一点点吞噬。

“建筑工地再苦，至少能抬头看见天光。可矿井底下900米，四周黑得密不透风，空气潮湿闷热，混杂着煤灰、机油与淡淡的瓦斯气味。”王龙回忆那次下井，在巷道里徒步走了20公里，连续待了7个多小时。他看着矿工不停咳嗽，巷壁渗水不断滴落，皮带机持续轰鸣。前方藏着瓦斯、片帮、透水的风险，但为了生产，工人只能继续往前走。

在和工人们的聊天中，王龙了解到，目前，井下一线超六成人员从事辅助工作，处处存在风险，井下工人平均年龄超过45岁，招工越来越难。

“很多人担心机器人会取代矿工，但我们做机器人，不是把人赶走。”王龙反复解释，“我们是要填补用工缺口，把矿工从最危险的岗位撤下来。机器人干高危活，矿工转型做设备运维，体力活变成技术活。”

2025年初，随擎机器人有限公司成立，聚焦巷道物资运输、登高作业、密闭墙构筑、浮煤清理等矿山辅助作业场景。

王龙选择这个赛道，有明确的商业判断：大型采掘运输设备领域已被头部煤机企业牢牢占据，而辅助作业场景的人员占井下一线作业人员的60%以上，恰恰是国家矿山“减员”政策的核心目标人群，但传统煤机企业投入有限，外部科技公司又因认证门槛高、环境复杂难以进入。

目前，随擎已规划6款产品。窄体辅助运输机器人宽度只有1米出头，可承载500公斤到1吨货物，满电续航8至10小时，被叫作巷道里的“钢铁骡子”；井下登高支护辅助平台，能替代工人高空作业；行业首创的井下可移动双臂作业机器人，可以自主移动，完成清浮煤、检修管道、构筑密闭墙等任务。

杭州的“家底”

在全国都少见

技术路线确定了，但选哪座城市落户，王龙纠结了很久。

矿企想要智能化升级，却找不到能适应井下复杂环境的成熟设备。普通机器人直接下井，根本无法运转，防尘、防爆、窄巷通行等问题，都要从头解决。这类场景准入门槛极高，测试周期长、成本高。

今年上半年，王龙在杭州参加一场活动时，遇到了国科大杭州高等研究院的人。

国科大杭高院在智能机器人、极端环境感知与作业等领域有长期科研布局，智能科学与技术学院专门设有智能机器人研究方向，涵盖人机交互、计算机视觉、数字孪生、自主无人系统等关键技术。

“你做极限环境机器人，和我们的科研布局不谋而合。”国科大杭州高等研究院相关负责人的一句话，让王龙动了心。

转塘街道相关负责人向他介绍：西湖区有国家级的检测认证中心、有机器人中试基地，还有矿坑和隧洞可以实景测试。王龙眼前一亮，因为这些都是他需要的。

今年9月，桂花飘香，王龙从连云港跑到杭州来考察场地。他先跟着转塘街道、国科大杭高院工作人员实地勘景，车程15分钟范围内，浙江国评检测中心、杭州市人形机器人中试基地、双浦矿坑实景测试场，都走了一遍。

“杭州把家底都亮出来了。”王龙说，检测认证、样机中试、实景测试全部能就近解决，“这样的配套，在全国都少见”。

打造试炼场

产业链闭环

王龙在杭州看到的“家底”，每一件都有扎实的底子。

国家机器人检测与评定中心（总部）浙江检测中心，建设覆盖“安全、兼容、可靠、可信、绿色、智能”六大方向的综合试验室体系，由其主导制定的中国机器人CR认证体系是国内唯一以联盟形式推行的权威认证，已成为工信部认可的行业准入门槛，全国约70%的机器人检测认证市场由其主导。

杭州市人形机器人中试基地，总建设面积超1.5万平方米，设有测试验证、产品试制、AI训练、展示发布四个中心，采用“室内精准测试+室外场景验证”双轨模式，面向全社会提供中试服务。

其中，双浦矿坑实景测试场有4600平方米户外实景测试场，加上周边1500亩“山水林田湖路村”多样化环境，设置了野外模拟、应急救援、室内及城市模拟等核心场景，为机器人打造了一个高度真实的“终极试炼场”，主要解决机器人从研发到量产“最后一公里”的可靠性问题，计划到2027年实现年实训机器人超200台。

王龙把这条路径总结成一句话：“研发—测试—检测—中试—下井，一条产业链就能在西湖区闭环。”

现在，随擎机器人已经跟中煤科工、紫金矿业、长江电力等行业头部企业牵上线。王龙也成了国科大杭高院的产业教授，他一边造机器人，一边带年轻的科研队伍把机器人写进论文里。

让技术从实验室

走向应用现场

就是最硬的竞争力

HIAS人工智能产业园落地转塘，背后是一盘更大的棋。

去年10月，杭州首次提出建设“296X”先进制造业集群。一年间，杭州经历了一场深刻的产业“锻骨”。

今年1—8月，杭州“296X”集群产值同比增长9.3%，全市规上工业增加值增长6.8%，在全国GDP排名前10的城市中位居第四位。HIAS人工智能产业园开园，正是西湖区在这一节点上落下的关键一子。

杭州“296X”先进制造业集群中，“2”指向人工智能、视觉智能两个万亿级产业集群，“9”涵盖具身智能机器人及其他智能终端等9个千亿级产业集群，“6X”则指向合成生物、航空航天、低空经济、量子技术、光电科技、类脑智能等未来产业集群。西湖区对标市级战略，做强“114X”产业集群：1个人工智能千亿级产业、1个商业航天特色标杆产业、4个百亿级产业，以及X个未来产业。

今年，西湖区还新增2亿元预算，重点扶持人工智能、具身智能机器人等“114X”领域产业高质量发展，对经评审认定的具身智能机器人等前沿领域企业，年度支持额度最高可达5000万元。

转塘街道紧抓杭州市“296X”与西湖区“114X”先进制造业集群建设机遇，与云栖小镇、艺创小镇两大产业平台深度融合。

政府、高校科创中心、国企三方联手，各出一块拼图：转塘街道有之江科创城的产业空间和“机器人母港”的集聚势能，国科大杭高院有硬核科研底座和人才储备，西湖投资集团有西投横创中心的载体功能和智算公共服务平台。

三方拼出的，正是AI项目从实验室走向市场最缺的那一环——概念验证、中试熟化、场景验证、资本接续的完整闭环。

随擎机器人落地杭州，证明了这个闭环是能跑通的。当城市把产业链上每个环节都提前铺好，创业者的选择就变得简单了。

“下楼十几分钟，就能让机器走进矿坑。”王龙说。

对一座正在向全球先进制造业基地攀登的城市而言，能让技术以最快速度从实验室抵达最真实的应用现场，这本身就是最硬的竞争力。