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让机器人学会“干活” 宇树要在钱塘江畔建一个“机器人训练场”
杭州网  发布时间:2026-10-29 08:39:30 Thu   

基地效果图

10月22日,2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会在杭州举行。宇树科技创始人王兴兴在大会上放了一段视频:一台机器人铺开画纸,蘸上颜料,照着参考图一笔一笔上色。中途要换颜色,机器人会自动转到洗笔盘,把笔洗净,再接着画。台下响起一阵阵掌声。

物理AI的本质,是实现人工智能与真实物理世界的稳定交互,驱动实体机器人完成现实作业。在王兴兴看来,目前,机器人规划、导航能力日趋成熟,但传感器、执行器带来的偏差,直接制约机器人在复杂环境中的作业效能。

也就是说,机器人的“脑子”不笨,笨的是“手感”。零件换个面、工件换一批次、地面湿一点滑一点,机器人就蒙了。

大会举行前不久,“钱塘区—宇树新质生产力创新实验基地”落地钱塘江畔的高创World产业园,建筑面积约4200平方米,拟建设一个集人工智能能力运营、技术训练、场景验证、产业孵化、检测认证、人才培养等6S服务于一体的国内领先、全栈自主可控的具身智能产业基础设施。

“机器人训练场”怎么建?

“钱塘区—宇树新质生产力创新实验基地”好比一个“机器人训练场”,多方共建。

钱塘新区管委会:把握基地总体战略方向,将基地建设纳入钱塘区具身智能未来产业先导区整体规划,推进研发和中试平台建设、人才培养、产业链对接交流等工作。

钱塘区科创集团:负责场景建设,并与各方共同出资组建合资公司。

宇树科技:提供机器人本体和全方位技术保障,将在基地部署人形机器人、四足机器人本体及相关配套设施,为基地建设和全周期运营提供全方位技术保障和人才培养指导。

索辰科技:开放国产仿真底座,给“练手场”装一台看不见的跑步机。2025年,索辰科技发布具身智能虚拟训练平台,能把真实场景环境和机身结构数据实时生成分析,在虚拟世界里批量训练模型、迁移策略、评估性能。

中国计量大学:带来标准与计量支撑。中国计量大学智能机器人与计量检测团队参与的人形机器人产业标准化项目,已经列入2025年国家标准化试点。机器人“会干活”之后,干得合不合格、稳不稳定、能不能认证,需要有人拿尺子量。虚实之间,一边是仿真训练降本提速,一边是标准计量校验把关,机器人“手感”的养成由此有了可反复试错、可量化评估的路径。

浙江图岳:负责市场化运营,串起基地的建设、运营和产业服务。

五方将建设虚实共生的多场景测试验证场,在基地复刻汽车制造、生物医药、3C电子、仓储物流等优势产业场景,构建“数字推演—模型迁移—物理校验”闭环。

为什么是钱塘?

王兴兴认为,钱塘区作为杭州具身智能产业的核心承载区,已入选市级具身智能未来产业先导区培育名单,产业基础扎实、创新生态活跃。

钱塘区拥有浙江省最大的高教园区,14所高校、25万多名师生。

“这样的资源,放到整个长三角都很少见。”王兴兴说,AI迭代太快,AI公司招人,大多招应届生,因为学生在学校里接触的都是新东西。

在他看来,学生的创造力正在变得越来越值钱,不管是在基础模型上,还是AI与传统行业结合的行业,“某种意义上,在AI这条赛道,谁学得快,谁就占便宜。”作为浙江理工大学毕业的“学长”,他想对学弟学妹们说:“别觉得‘我们学校不是全球最顶尖的’,完全没关系。咱们从大一开始,就可以拿真机器直接去跟市场、跟全球的团队竞争。”

按照计划,机器人在基地“训练”产生真实数据,学生可以用真机器在真实场景里“跑”,数据再反过来喂给模型。如果这条闭环能跑通,钱塘区25万师生就是“数字燃料”最好的生产者。

机器人要练出好“手感”,靠一家公司关起门来练不快。场景要有人提供,数据要有人采集,模型要有人迭代,标准要有人来定。钱塘区有工厂、高校、平台,“产学研用”的布局,比单纯给政策、给补贴更有吸引力。

根据协议,基地将重点推进开放生态与全链路底座建设。

一方面,培育价值驱动的开放型具身产业生态,面向全行业开发者开放共享基础能力,依法支持前沿算法项目与OPC团队,孵化专精特新企业,力争三年内培育一批准独角兽企业,形成千亿级产业集群增长极。

另一方面,打造全链路具身智能底座,融合机器人“大脑、小脑、肢体”演进逻辑,开展人才培养、场景沉淀与数据资产管理,为世界模型训练提供人才和“数字燃料”。

物理AI的临界点

在1到3年内到来

2026年8月,宇树科技作为“人形机器人第一股”登陆科创板。四足机器人已累计销量超过3万台,全球份额连续多年第一;2025年人形机器人出货量超过5500台,同样居全球第一。

不过,人形机器人行业“尚处于商业化早期”。有投资机构的人说:宇树科技如果不做模型,就没有出路,关键看模型团队的人才密度,以及模型和硬件团队的融合程度。

王兴兴反复在讲“物理世界对齐”:机器人得在真实的、会打滑的、会晃动的、有灰尘的世界里学会“手感”。这种手感,在实验室练不出来,靠单家公司关起门来也练不快。

他透露,宇树科技正在试一条路:物理AI机器人自进化——模型自己写代码、自己采集数据,在测试环境里训练,人类只需要偶尔推一把、打个钩、给个反馈,模型再根据反馈重新迭代。

具身智能是人工智能从虚拟走向实体、拥抱实体经济的核心方向,也是杭州争创全国人工智能创新发展第一城的重要赛道。王兴兴认为,物理AI已显现技术突破迹象,临界点或将在未来1到3年内到来。

下一步,具身智能比的不是谁家的机器人后空翻更漂亮,而是谁能让机器人在真实世界里少摔跟头。机器人学会“干活”,进工厂、进仓库、进厨房,靠的不是炫技,而是一次次在真实场景里摔跟头、爬起来、再调整。

按照计划,基地将在2027年春节前正式投入运营。未来,将有越来越多的机器人从钱塘区这个4200平方米的基地“毕业”,学会“干活”。

来源:都市快报  作者:记者 杨亦淇  编辑:高婷婷