专访宇树科技,机器人是如何学会格斗的?
2025年,注定要成为人形机器人发展史上的里程碑。从首次马拉松到首场格斗大赛,这些钢铁战士正在不断突破人类想象的边界。
这两天,在杭州举行的史上首场人形机器人格斗大赛,就成了全球焦点。摄影师韩丹刚好就在现场,用他的镜头记录下了这场科技盛宴。


赛后,他难掩兴奋。以下是他的自述:
当在纯黑环境里,人形机器人戴着头套、拳套列队走出后台的那一刻,杭州奥体中心体育馆内的空气仿佛凝固了。
我又意识到,自己在见证历史:人形机器人首次“打架”。它的官方名称叫《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛。
说“又”是因为,上个月我刚在北京亦庄见证了另一项创举——人类历史上首场人形机器人马拉松比赛。也因为经历了马拉松,对这场格斗比赛我降低了预期,最终的结果大大超过我的想象。
这场别开生面的赛事,分为表演赛和竞技赛。一开场,人形机器人就展示了直拳、左右勾拳、膝踢等格斗动作,充分体现了协同控制与动态响应能力。虽然只是表演,但拳拳到“铁”的碰撞,已足够点燃全场激情。
“重头戏”竞技赛,采用积分制。每轮比赛由两组选手对抗,共进行三个回合,每回合两分钟,和人类格斗赛一样,机器人击中不同部位,获得不同分数。一旦倒地就要被扣5分,若被击倒后8秒内无法起身,将面临10分的重罚。

现场参赛的机器人穿上不同颜色的护具,代表不同队伍:黑队“AI策算师”、粉队“缎机巧匠”、绿队“能量枢卫”、红队“甲胄木兰”,四支参赛队别出心裁的队名背后,是人类操作员各自的专业背景与个性。比如,“能量枢卫”的操作员是一名电力工程师。
首轮对决在“AI测算师”与“缎机巧匠”之间展开。“缎机巧匠”凭借灵活的腿部动作先声夺人,一记漂亮的侧踢拿下优势。第二回合双方陷入胶着,膝踢对攻难分高下。转折出现在第三回合,“AI测算师”突然爆发,一记精准的膝撞将对手击倒,获得本轮胜利。
决赛舞台上,由操作员陆鑫操控的“AI测算师”第一回合就用膝踢放倒了“能量枢卫”,随后更是抓住每一个防守漏洞,三回合均成功击倒对方,最终夺得“格斗之星”桂冠。
“放开去打,有一种感觉叫上头。“陆鑫赛后的话语,道出了所有参赛者的心声。
确实,这场赛事让选手和观众都“上了头”,而在专业人士眼中,更有着深层次的意义。浙江大学百人计划研究员李高峰,看到了机器人技术的无限可能,“现在它们已经掌握七八种技能,未来人类可以训练智能体自主决策调用哪些(技能)。这样的赛事能吸引多学科人才,促进学科交叉创新。”
离场时,场馆内仍回荡着金属碰撞的余音。回家的地铁上,我忍不住发了条朋友圈:“见证人类历史上第一次机器人‘打架’,相当激烈,非常精彩。”