直击全球首场人形机器人格斗赛 我“又”见证了历史
杭州网 发布时间：2025-05-27 08:41:20 Tue
机器人如何学会 格斗动作？
正如摄影师韩丹所看到的，和此前的马拉松比赛一样，这次格斗大赛也是由人在背后操控人形机器人，为什么要这么设置，机器人如何掌握人类的格斗技术，以及这场比赛的难点在哪？我们专访了宇树科技的专家们。
1.为什么本次比赛选择用手柄来操控G1？
宇树：此次G1采用手柄操控，让参赛者更直观、更精准地操控机器人，可提升比赛的竞技性、趣味性和实时性。此外，手柄操控更易上手，有利于扩大参赛者范围，推动人形机器人竞技普及。
2.机器人格斗动作看上去很专业，是怎么学习的？
宇树：这次比赛的格斗动作，采集自外部专业格斗人员，为AI模型提供学习参考。
3.训练格斗机器人，主要难点在哪儿？
宇树：可以总结为三点。一是瞬间爆发力要求高，需要机器人具备强大动力系统来提供足够的扭矩，以实现快速动作响应。
二是控制算法精准度和稳定性要求高，要实时处理大量传感器数据，精确计算身体各部位的运动轨迹与发力时机，实现对多关节、重心、姿态毫秒级的精准控制。
三是机械结构强度要求高，在进行该动作时，机器人的机械结构需要承受较大冲击力，对关节、骨骼等结构的强度和稳定性提出了很高的要求。
4.参赛的G1手臂有几个自由度？主要支持哪些动作？
宇树：7个自由度。比常规版多出的2个手腕自由度，使机器人在格斗中能进行更灵活的招式变化，例如勾拳、摆拳等拳击动作中的手腕调整。
5.与普通模式相比，格斗模式的平衡性训练做出了哪些调整？
宇树：会进行模拟撞击训练，让机器人在受到来自不同方向、不同力度的撞击时，能迅速做出反应并调整身体姿态。这也是为什么我们的机器人伤痕累累。
也会进行模拟机器人倾斜状态的训练，使机器人能在感受到身体倾斜时，及时采取措施进行调整。
来源：都市快报 作者：记者 童蔚 摄影 韩丹 编辑：高婷婷