他们在杭州“手搓”机器人
杭州网 发布时间：2025-11-26 08:22:37 Wed
杭州文三西路附近有一个美都新村，从小区东南门进入后一直到底，有五个车库，其中两个被张冬2020年买下，成了他做各种奇奇怪怪机器人的实验基地。
最近，这里因为“张工的车库”在社交媒体出圈。许多粉丝追着视频，看张冬用5000元手搓机器人、拆解市面上最火的人形机器人……还有年轻的工程师从上海、安徽、福建等地专程赶来，跟着他圆一个手搓机器人的梦想。
张冬的车库
两个车库价值百万
“张工的车库”不算大，两间车库打通后大约40平方米，里面放满了一排排置物架，上面摆满了各种零部件和机器人半成品。大型的加工设备被放在地上，除了张冬本人，很难有人能迅速找到下脚的地方。
弄这么一个车库，缘于他对自动化装备的兴趣。五年前，他在学界和产业界都积累了足够多的经验，琢磨着打造一个属于自己的实验室，“可以随时验证自己脑子里的那些奇奇怪怪的发明”。
有一天，住在美都新村的亲戚透露，楼下有两个车库在出售，张冬兴高采烈地掏了40万元买了两个，“离我们小区也就200米远。”
从此以后，这里就成了他手搓机器人的秘密实验室。他从网上淘来电机、线路板、传感器等各种零部件，按照自己的构思手搓出有使用场景的机器。
张冬说自己有个“淘宝贝”的独门秘籍，关注拍卖网上那些破产清算的装备和工具，只有内行人知道那些东西价值有多高。
“我最近买了一个特别好的东西。”张冬指着一台10瓦的紫外水冷激光打标机说，“平常买买要5万元，拍卖只花了5000元。”他介绍，在后面开发机器人的过程中，这台机器可以发挥出巨大的作用，比如说可以在各种材料上刻logo、文字等，甚至可以刻制电路板。
几年下来，两个车库已经满满当当，今年他还入手了一台冰箱，因为菌菇种植机器人测试所需的材料需要冷藏保存，研发上能派上用场。
虽然杂乱，在张冬眼里，这些都是宝贝，“这是一个四轴机械臂，再加上末端执行器，可以适用在工业场景中的瓶状、盒状的拾取。那是一个仿生的灵巧手，通过腕关节可旋转和俯仰等，每个手指都是用微电机来驱动。”
“算上买车库的钱，这个地方目前价值至少百万。”张冬说，这就是他手搓机器人的“家底”了。
20多年前就能手搓红枣分级机
80后的张冬是陕西人，在杭州、深圳，以及伦敦等欧洲多个城市求学、工作过。目前在杭州一家具身智能人形机器人训练场公司担任技术合伙人，这个手搓机器人的工作室纯属个人爱好。
说起自己的手搓机器人故事，张冬说最早要追溯到20多年前，当时他还在宁夏大学读电路与系统专业研究生，就曾手搓出了世界第一台红枣机器视觉分级分选机，通过把红枣无损输送到视觉检测装置前，对它以大小、颜色、表面缺陷设定的标准去分级。
在宁夏大学，张冬师从知名农机专家、原宁夏大学校长何建国教授，也是从那个时候起，他对农业机器人的研究开始逐步深入。2011年，张冬来到浙江大学读博士，导师同样是知名农机专家、原浙江大学副校长应义斌教授。
直到现在，张冬不少手搓出来的机器人都还和农业有关。比如，车库里躺着的两个机械臂，其实是个嫁接机器人的原型：一个负责递苗过来，另一个负责在树枝主干上剪个缝，相互配合就能搞定果蔬嫁接。
从浙江大学毕业之后，张冬去意大利锡耶纳大学工程系读了计算机的博士联培，以及英国伦敦大学博士后，学成归国之后曾在南方科技大学当老师，后来从学术界转向业界，一直在企业主导自动化装备研发。
从机械到计算机领域都很熟悉，又曾在南科大创办过创新创业实验室，这种跨学科的背景和知识体系，让张冬对手搓机器人这件事简直是信手拈来。
“以前在创新创业实验室，就是各种机电材料都准备好，本科学生和研究生脑子里的创新想法，立刻就可以做出来验证，实现了高速有效迭代。”
现在虽然已经很少有教学任务，但关于人工智能、机器人、自动化装备研发和一些想法依然在张冬脑海中不断萌发，被他在车库里实现。
来源：都市快报 作者：记者 刘永丽 编辑：高婷婷