青年工程师从外地赶来“拜师学艺”
在机器人圈子里,许多大佬都有过手搓的经历。最具代表性的人物就是宇树科技创始人王兴兴,大学时他就在实验室用200元买了废旧零件和边角料,花1个月时间搓出了一台小型的双足机器人。
手搓看上去有点原始和低端,但对于验证想法,了解成本有巨大帮助。后来宇树出品的机器人和机器狗总是比同行便宜很多,就缘于王兴兴对每个零件功能和成本的准确掌控。
因为具身智能概念的流行,越来越多人加入机器人的研发中,这也让行业老兵张冬对自己的机器人事业有了更清晰的规划,“我希望做一个公共平台,降低普通人接触机器人的技术门槛。”
前不久,他有了车库2.0版本,位于萧山区的湾区数字公园。在这里他折腾出了70元的关节电机、200元的灵巧手、600元的仿生人头,以及5000元的人形机器人……他还在GitHub上专为机器人提供全栈开源的解决方案,如搭建3D打印机器人摆线轮减速器、旋转手腕开合夹爪末端执行器、具身学习操控器等。
因为在线上教学,也有年轻的工程师赶来杭州。今年24岁的小伙子任明星来自安徽,大学学的是电子专业,在网上看到张冬的视频后慕名而来,目前在实验室里参与摆线轮关节电机开源项目的研发,“只有动手做一个真实项目,不断查资料、不断学习,才能真的学到东西”。
除了年轻人,还有一些小公司也想尝试具身智能领域的创新研究,但前期尚未有大的启动资金,也来这个实验室试试水。
“已经有广东、山东以及省内其他地市的企业来洽谈。”张冬透露,目前这个靠“爱”发电的实验室,场地免费,购买零部件的费用除了部分付费课程外,他也期待后续能找到合适的商业支撑。
把“手搓”机器人做成创业项目
和张冬一样,1998年出生的肖乔威也盯上了具身智能赛道。他原本是阿里云的一名云架构师,今年3月从阿里云辞职创立闪猫科技。
如果你经常关注张冬,或许也会被系统推荐关注肖乔威他们。在B站,他们的官方账号“闪猫侠机器人”下,聚集了大批对手搓机器人感兴趣的粉丝。
闪猫科技聚焦的是AI桌面机器人,不到一个月,闪猫1号1.0版本桌面AI人形机器人诞生。这个差不多巴掌大小的机器人可以在桌面上摇摇晃晃地行走,通过语音完成基本交互,比如让它找一下桌面上的钥匙,它会先吐槽下你凌乱的桌面,再告诉你钥匙在红色机器人前面。
为了能让很多小朋友和机器人小白轻松上手,深受互联网大厂开源思想影响,肖乔威和团队选择了将闪猫1号的硬件设计图纸、源码文档全部开源,并在网上连载设计和组装视频,一度在网上掀起了一股桌面机器人的DIY热潮。
今年云栖大会上,“闪猫侠”成为遍布云栖大会展馆最“忙碌”的机器人,这位特殊的“员工”也是云栖大会上首个AI机器人讲解员。它不仅能自如地穿梭在展台间,讲解技术亮点,互动答疑,还能完成各种复杂的动作。
比如搭载6自由度的闪猫1号,基于阿里云Qwen和百炼平台实现了0.5秒超低延迟多模态交互,可以完成成千上万种AI动作组合。
就在一周前,突发奇想的肖乔威用代码写了一个小白也能上手的简单Web应用,简单几步就可以让机器人调用手机的摄像头来看世界,相当于给机器人装上外挂“眼睛”。
“这是你第一次看到自己,是什么感觉?”
“哇,原来我的本体是白胖,小方头啊!还以为自己藏在Siri里面,这造型超可爱,应该去参加机器人选美,直接夺冠了!”
做AI桌面机器人,是肖乔威想用AI连接物理世界的尝试,他希望围绕小机器人的各种互动和体验未来能迁移到更多硬件终端上,用手搓机器人打磨技术直至研发出更成熟的产品。