90后浙大博导有个“飞行梦” 开不了飞机那就造“飞行机器人”
杭州网 发布时间：2025-11-26 08:24:24 Wed
微分智飞创始人兼CE0高飞
“帮我把零食拿过来”“递一下纸巾”……未来某一天，当你窝在客厅沙发上追剧，懒得起来拿东西时，或许只要动动嘴，一架搭载机械臂的飞行机器人就能应声而来，把你需要的物品送到手中。
同样是具身智能，这个场景下主角不再是人形的机器人，而是能在未知环境中自主飞行，还能听懂你的意图，独立完成复杂长程任务的智能飞行器。
这是90后浙大长聘副教授、微分智飞创始人兼CE0高飞对不远将来的设想。他正带领着一支以90后、00后为主的年轻团队，专注于飞行机器人的研发，不少技术已在电力、矿业、林业等工业场景中落地，终极目标清晰而坚定：让飞行机器人成为真正的“会飞的智能体（Agent）”。
给飞行机器人装上“三脑”
在杭州余杭区中国人工智能小镇，微分智飞的展厅里，一张安全网围出了一片测试场地。里头模拟着丛林环境与各类障碍物，两名年轻工程师正全神贯注地注视着自主穿梭的空中机器人。
这些巴掌大小的设备，搭载着先进的计算芯片和视觉系统，无需遥控、不依赖GPS信号，甚至不需要提前录入地图，就能在复杂环境中完成全程自主飞行。
此刻正在进行的是交付前的试飞。类似的测试每天都在这里上演，频次从数十次到成百上千次不等。除了室内场地，团队还会将设备带到长乐林场等户外环境进行实测。
“它们本质上是拥有自主决策能力的智能体。”高飞拿着超大杯美式走了进来，这杯咖啡将帮他维持这一天的高精力状态。
飞行机器人和传统无人机到底有什么区别？
简单来说，“飞行机器人的核心是具备‘三脑’”。大脑负责环境理解、任务推理与决策，小脑负责本体精准、敏捷、安全的飞行控制，而群脑负责多机之间的协同配合。
这与人工操作或者仅能按预设路径运行的传统无人机有着本质区别。飞行机器人能够理解环境语义、做出自主判断，甚至与人进行自然交互。任务执行中的所有决策源自它们的“脑子”，多个飞行机器人还能组团协同干活。
这种智能在工业场景中已显现价值。在云南的铜矿、山东的金矿、广西的桉树林场、东北的电力场站等复杂环境，微分智飞的飞行机器人正逐步替代人工执行危险任务。
比如在森林里，飞行机器人能自动精准测量每棵树的粗细和高低，有效替代了传统人工跋山涉水、效率低下的作业方式。
想开战斗机的小镇青年
人如其名，高飞的飞行梦，始于安徽蚌埠那片童年的天空。
“小时候住在一所航空学校旁，是训练飞行员的地方。”日复一日，飞机的起降成了他童年最熟悉的风景线，也在他心中埋下了渴望飞行的种子，“想开战斗机”。
这个梦想如此具体，以至于家里墙上常年挂着一张视力表。不过可惜的是，他后来还是戴上了眼镜，飞行员的梦想就此搁浅。
高考后，他以数学接近满分的优异成绩进入浙江大学。在有着深厚机器人研发传统的控制科学与工程学院，他选择了自动化专业，开始接触到机器人相关知识。
大三那年，高飞从以基础课为主的紫金港校区搬到玉泉校区，这也成为他科研之路的转折点。“可以天天泡在实验室，和研究生们一起做研究。”在那里，他发现了比学习既定知识更迷人的领域，“找到一个课题，然后自由探索解决方法，不拘泥于某条固定路径”。
对科研的热爱，推动高飞走向更深处。本科毕业后，他选择直博香港科技大学，所在的机器人研究所，由机器人与自动化领域专家、“大疆教父”李泽湘创立。而他追随
的导师，研究方向恰好是无人机和机器人。
就这样，命运以另一种方式，成全了他儿时的飞行梦。
凭着潜心钻研，高飞在博士期间以第一作者或通讯作者身份，在顶级期刊和会议上发表了14篇论文，且每次投稿都被接收，无一拒稿。这一成绩，使他在实验室里成了一个“传说”，甚至衍生出一则趣谈：如有哪位同门论文被拒，只要“把高飞的名字挂上去再投，肯定能中”。
来源：都市快报 作者：记者 童蔚 通讯员 朱于蓝 摄影 记者 陈中秋 编辑：高婷婷