在安吉竹林
灵巧穿梭的集群飞行机器人
2019年博士毕业，高飞手握多个机会，最终选择回到母校浙大任教。“家里三代人除了工程师父亲，其他基本都是老师。”他享受科研与教学的纯粹。
随后两年，高飞带着团队扎进了集群协同的研究。其中的核心挑战在于：每个飞行机器人既要具备高度自主的智能，又要在协同作业时实现高效沟通与精准分工。
2022年，一群只有手掌大小的飞行机器人在安吉竹林中灵巧穿梭的视频引发关注。这背后，是一整套面向未知复杂环境的智能导航与快速避障核心技术。这项成果于当年5月登上机器人领域权威期刊《科学·机器人》（Science Robotics）封面。
教师生涯稳步推进，高飞成为浙大控制科学与工程学院长聘副教授、博士生导师，获评国家优青、爱思唯尔数据库全球前2%顶尖科学家……事业顺利发展之际，他却在去年做出了一个让不少人意外的决定：创业。
“我需要做一些更有挑战性的事。”高飞坦言。
更深层的原因是对技术落地的执着——新技术发展有三个阶段：科学、技术、应用，作为学者，他已完成前两个阶段。
2024年7月，微分智飞成立。“微分意味着可以被优化，代表着我们追求不断进步。”
创业初始团队都是志同道合的老朋友：COO刘志洋是本科同学，拥有丰富创业经验，其他成员也主要为浙大相关专业硕博校友。
从研究者到创业者，最大的挑战是思维转变。“研究者首要考虑技术先进性，创业者还要考虑商业化和用户需求，要在这两者间找到平衡。”
如今的高飞，行走在学术与商业的双轨上。
入选“亚太区35岁以下科技创新35人”
“飞行机器人的硬件，在中国成熟的产业链下可以快速制造。核心难点在于‘脑’，这是我们仍需继续研发和突破的关键。”
早些年，高飞就在探索让无人机能够“独立思考”，具身智能浪潮来临后，他在研究中引入强化学习和大模型，让无人机在仿真环境中自主训练协同策略。
目前，微分智飞已建立起两条产品线：一条是面向工业场景的行业线，主打复杂环境下的自主决策、高精度建图与自主巡检，主力产品P300已应用于矿业、电力、林业、轨道交通等复杂环境，追求厘米级甚至毫米级的可靠表现；另一条是面向科研和二次开发的教育线，提供开放的开发平台，旨在构建自主飞行机器人生态，降低学生和从业者“手搓”门槛。
成果正在被不断见证。2024年12月，高飞获达摩院青橙奖“最具潜力奖”；2025年4月，团队在《科学·机器人》上发表论文，实现空中机器人在复杂环境下完成从简单空翻到连续组合的特技动作。5月，公司完成数千万元天使轮及天使+轮融资；此后，又完成Pre-A轮和Pre-A+轮融资，总金额近两亿元人民币；9月，高飞入选《麻省理工科技评论》“亚太区35岁以下科技创新35人”榜单……
眼下，高飞和团队正计划重点打造垂类行业大模型，通过注入专业场景知识，让飞行机器人能理解一线人员的指令。“比如工人说‘去检查3号变压器’，无人机就能自主定位、记录并分析数据。”
“具身智能的浪潮才刚开始。”他坚信，如同自动驾驶重塑交通，具身智能也将重塑机器人的未来，而飞行机器人是其中最具想象力的分支之一。
